4月16日，公司上海技术中心自主研发的新一代四卷筒抓斗卸船机无人值守系统在福建华电可门三期2×1000MW煤电项目14号泊位顺利完成重载运行，标志着公司在物料输送智能装备领域取得重大进展。

该系统融合人工智能、数字孪生、三维激光感知、北斗定位等前沿技术，实现新一代四卷筒抓斗卸船机的首次无人化智能作业，为打造“智慧高效、本质安全、绿色低碳”的新一代港口基础设施树立了标杆典范。

本次投运的无人值守系统采用多模态智能感知+自主决策控制架构，攻克了传统卸船机依赖人工操作的行业难题，解决了效率低、风险高、劳动强度大等痛点。主要技术亮点包括：智能视觉追踪系统——基于深度学习方法对抓斗进行高精度的运动轨迹跟踪及姿态解算，结果反馈至控制系统以进行动态指令调整，确保抓取的精准高效；全息激光扫描阵列——融合多线三维激光雷达和点云数据，对船舱进行三维建模和坐标识别，实现复杂工况下自适应的舱内高效动态甩斗及路径规划，大幅提升卸船效率；船舶智能识别引擎——集成多模态融合OCR识别与三维点云轮廓匹配技术，智能解析船舶特征并完成身份认证，与港口管理系统无缝对接，实现物料转运数字化；数字孪生防撞保护——构建卸船机多维度防撞决策模型，融合毫米波雷达数据，建立多层级安全防御机制，实现整机智能化防撞预警及防护；AI载荷监测平台——采用实例分割结合立体视觉测距技术，实现接料板及煤斗的物料体积动态计算与超限预警，形成智能安全闭环管控。

该系统的成功应用，在显著提升港口吞吐效率、重构作业流程的同时，以智能化手段深度削减人工干预需求，大幅降低人工成本，极大地改善作业环境，全方位赋能装备智能化，助力“高效、安全、低碳”的现代化散货码头建设。

下一步，公司将继续以科技创新为驱动，持续推进智能装备研发，系统性支撑现代化散货码头向智能化、无人化、绿色化转型发展，为客户提供更智能高效的港口解决方案。